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アルミ磨き布かピカールなど研磨剤でのメンテナンスが基本となります。磨き布は金属アクセサリーの取り扱い店や、ホームセンター、扱っていないところも多いですが稀に100円均一でも購入することができるようです。研磨剤はホームセンターで主に取り扱いがございます。
磨き布の使用方法はこちらをご覧ください。

ある程度高価なものの方が磨き効果は高いですが、そこまで重度のくすみでなければ安価なものでも十分メンテナンスできます。奥まで酸化してしまうとサビ取りは困難になりますので、こまめに磨いてください。