スリープ時の傾きについて

これはそもそもヨーヨーとはそういうものなのか、回転方向によって傾く方向が決まっているものなのか なにか原因があるのでしょうか？

ヨーヨーはそういうもの、というほうが正しいです。ヨーヨーは放置しておくと、最初にどれだけ強くスリープしても必ずどちらかに傾いていきます。傾く方向は、回転方向に対しストリングがヨーヨーのどちらの面に当たっているかで決まります。

もし改善が出来るのであれば教えて頂きたいです。

傾き直しというテクニックを使います。より詳しい長めの解説動画もございます。
ヨーヨーはスリープが強い状態を維持させようとするより、多少スリープを落としてでもヨーヨーの姿勢をまっすぐにしたほうが、はるかに長くスリープできるので、わざとストリングをヨーヨーに当てて長く回すというテクニックです。

以前、同様の質問をされた方が、このテクニックとベアリングメンテナンスでスリープ時間が向上したケースがございました。こちらがそのスレッドですので、あわせて参考になれば幸いです。