ホップ・ザ・フェンスの角度について

おそらくですが、手首の返す力を入れすぎなのではないかと思います。
返す力が強すぎると、ヨーヨーがあっちこっち飛びます。まず基本のホップ・ザ・フェンスでしたら、ヨーヨーの勢いは重力にほぼ任せて、返す側に集中するのではなく、ヨーヨーが常に同じポイントに毎回着地できるよう、そちらに目を配って集中するほうが良いかもしれません。

ヨーヨーが返すときに倒れてしまうのは、力の入れすぎもそうですが、力を入れる方向やタイミングのズレが原因です。ヨーヨーのスピードが遅くなれば方向も修正しやすく、タイミングも合わせやすく、なおかつ（いざというときの）急所への衝撃もやわらぎますので、とにかく力を抜いて楽に、リラックスして取り組んでください。

時間がかかる技ですが、いつのまにか5回、10回とできているといった技ですので、毎日5分から気長に練習してみてください。